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課程名稱 |
機電整合及實習
Mechatronics and Laboratory |
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開課學期 |
100-1 |
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授課對象 |
學程 生物產業自動化學程 |
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授課教師 |
周瑞仁 |
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課號 |
BME4101 |
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課程識別碼 |
611 42000 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必帶 |
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上課時間 |
星期五6,7,8(13:20~16:20) |
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上課地點 |
電電實驗室 |
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備註 |
總人數上限：50人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1001Mechatronics |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
機電整合係以『控制工程』為核心，將機械、電機與資訊系統加以整合的系統化整合技術，並用於產品的設計與製造上。加強工程科系的學生在機電整合方面之教育與訓練是世界各國的趨勢。機電整合與實習這門課程著重於學理之介紹與實作能力之培養，以及系統性能之評估。主要強調如何將自動化系統所牽涉到的“機”與“電”整合起來，達到預期的目標。 |
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課程目標 |
修畢學生得以設計並整合軟硬體成為一完整的系統。在元件、模組、產品、系統的層次上，達到弁鄐W的交互作用、空間上整合 |
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課程要求 |
實習與作業
期末計畫與報告
期中考
期末考 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
每週四 14:20~17:20 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introduction to Mechatronics and
Measurement Systems, 2012, 4th Ed., McGraw-Hill
John Iovine, Robots, Androids, and Animatrons, 1998, McGraw-Hill. Gordon
Mccomb, Robot Builder’s Bonanza-99 Inexpensive Robotics Projects, 1987,
McGraw-Hill.
黃國勝、朱明毅、林知行、楊晴和，模組式機器人之機電製作實務，1998，全華。
D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd and A. J. Loader, "Mechatronics:
Electronics in Product and Processes", Hapman & Hall, 1993.
Kilian T. Christopher, “Modern Control Technology- Components and Systems",
West Pub. Co., 2001. |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/16 |
課程簡介、分組、機電整合簡介(Ch.1 & Ch.2)(講義) |
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第2週 |
9/23 |
機電整合簡介(Ch.1 & Ch.2)(講義)
系統工程與專案管理(講義)
期末計畫說明(講義) |
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第3週 |
9/30 |
基本控制概念與控制器介紹(講義)
PLC控制器與實習(講義)(實習一)
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第4週 |
10/07 |
PLC控制器與實習(講義)(實習二) |
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第5週 |
10/14 |
PLC控制器與實習(講義)(實習三)
訂定期末計畫題目
(元件市場走訪)
基本電路與元件 (Ch.2)(講義)
基本電子儀器介紹與實習(講義)(實習四)
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第6週 |
10/21 |
生機與農機論文發表會停課一次(找時間補課) |
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第7週 |
10/28 |
電子學基本觀念(Ch.3)(講義)
基本電子儀器介紹與實習(講義)(實習四)
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第8週 |
11/04 |
類比信號處理與OPA放大器(Ch.5)(講義)
控制上常用之電子元件與實習(講義)(實習五)
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第9週 |
11/11 |
類比信號處理與OPA放大器(Ch.5)(講義)
控制上常用之電子元件與實習(講義)(實習五)
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第10週 |
11/18 |
數位電路(Ch.6)(講義)
數位電路實習(講義)(實習六)
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第11週 |
11/25 |
數位電路(Ch.6)(講義)
數位電路實習(講義)(實習六)
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第12週 |
12/02 |
期中考(Ch.1, 2, 3, 5, 6, PLC控制器) |
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第13週 |
12/09 |
感測器(Ch.9)(講義)
感測器實習(講義)(實習七)
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第14週 |
12/16 |
致動器(Ch.10)(講義)
傳動與致動實習(講義)(實習八)
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第15週 |
12/23 |
系統反應(Ch.4)(講義)
資料擷取(Ch.8)(講義)
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第16週 |
12/30 |
機電整合系統(Ch.11)(講義) |
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第17週 |
1/06 |
期末計畫報告 |
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第18週 |
1/13 |
期末考(Ch.1~Ch.6、PLC控制器、Ch.8~Ch.9) |
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